Harry Soepenberg schildert het liefst landschappen waarin hij de sfeer en het licht van het Vechtdal en de Reest weergeeft. Het Overijsselse en Drentse landschap biedt telkens weer nieuwe inspiratie om te gaan schilderen.
Om de werking van het licht op kleur en licht-donker-contrast beter te leren zien, schildert hij ook graag buiten op locatie. Dit plein-air werk wordt vlot en spontaan geschilderd en oogt vaak vitaler. Soepenberg heeft vanaf 2012 veel schilderlessen gevolgd bij beeldend kunstenaar Jan Oosting uit Hardenberg. Door de daar geleerde principes ook thuis en buiten uit te proberen versnelde het leerproces. Het onderwerp is behalve landschap ook gebouwen, stadsgezicht en portret.